Развитието на стремената

В гробницата на династията Хан в Сиан има изображения на коне, оборудвани със стремена, когато аристократите са били на лов. Най-ранните стремена от твърд метал се появяват в Китай през династията Северна Вей. Пълният комплект сбруя (предимно седло и стреме), формиран в Китай в началото на 4 век, оказва голямо влияние върху държавите Хайдонг.
Стремената, открити в династията Xiaomin Tun West Jin в Анянг и династията Yuantaizi Jin в Chaoyang, предоставят физически доказателства. Стремената на тези две места са направени от меден лист с дървена сърцевина, дръжката на стремето е дълга, а тялото на стремето е почти сплескано. От 4-ти до 5-ти век сл. н. е. може да се види, че реликвите от Сила в южната част на Корейския полуостров са ясно повлияни от стремената на Централните равнини. Например в гробницата от края на пети век „Могилата Чеонма“, разкопана в Hwangnam-dong, град Gyeongju, Северна Корея, откритите стремена са сплескани стремена с дървена сърцевина с дълги дръжки, медни и железни. Същото влияние дойде и в древна Япония. Стремената, изкопани от гробници в средата на японския период Котомин (около средата на 5-ти век), са плоски кръгли стремена с дървени сърцевини и железни листове, показващи същите характеристики като тези, открити от гробницата Джин в Сяомин Тун, показващи връзка по произход. Това може да е Корейският полуостров като трамплин за въвеждането на Fuso, особено контактът и конфликтът между японците и Goguryeo, насърчавайки въвеждането на голям брой японски конски сбруи; От друга страна, японският крал също извършва дипломатически дейности срещу Южната династия на Китай и тъй като конете, използвани в Южен и Северен Китай по това време, имат същите характеристики, не е изключено японският народ директно внесени коне от Южен Китай.
Всеки, който е чел древна история, знае, че около средата на 6-ти век, след поражението на руран от Северна Уей, аварите се заселват от изток на запад през Южна Русия, като в крайна сметка достигат областта между реките Дунав и Тиса и до 560 г. представлява сериозна заплаха за могъщата Византийска империя. Малко хора обаче знаят, че причината да е остър е използването на уникални за времето си чугунени стремена. За да елиминира тази заплаха, византийският цар Тиберий II реорганизира кавалерията и я обучава сам през 580 г. сл. н. е., като набляга на използването на железни стремена. Това е първото споменаване на стремена в европейската литература.
Общата употреба на стремена в Европа идва много по-късно, почти до ранното Средновековие, когато конвенционалните армии на европейските страни започват да ги използват.
В средновековните европейски армии със стремена, здраво прикрепени към седлото, ездачът на коня седеше по-стабилен и можеше да вдигне меча, за да удари надолу, да устои на копието и да се движи и избягва в седлото. Стремената несъмнено играят важна роля в еволюцията на основните оръжия от пехотата до кавалерията през Средновековието. Това допринася за формирането на феодалната рицарска класа и оказва дълбоко влияние върху историята на Средновековието в Европа.